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MobileTronics演示TBM物流自动驾驶技术

来源:TUNNEL BUSINESS MAGAZINE

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发布时间:2019-03-13

【  特大??  】

  

        MobileTronics与STRABAG(技术领导者)/Salini Impregilo联营体一起成功展示了为隧道掘进机(TBM)提供物流供应的世界上首台无轨VirtuRail技术机车全自动驾驶技术。此次演示是在奥地利因斯布鲁克附近的布伦纳基线隧道项目的施工现场Ahrental。


        在这个施工现场,TBM的物流供应由无轨机车实现。这些机车由5节车厢组成,长约60米,采用橡胶轮胎,在12%的坡度条件下从装载区穿过2.5km里长的通道抵达TBM,运输畅通无阻。这种创新的运输方式不需要安装和维护钢轨。同时,地下作业人员也可以将这些道路用于普通车辆。VirtuRail系统由MobileTronics电子操控所有的18个车轴,所以它们都精确地跟随第一个轴的轨迹前进。


        在机车上会安排一名司机,其作用是辅助系统在隧道中自动引导第一个车轴,并用于障碍检测和引导在入口隧道尽头30m半径、90°转弯的行驶。机车在TBM后配套系统停靠也是自动完成的。在常规操作下,驾驶员只控制速度。自2016年5月以来,这些机车累计行驶了20多万公里,新技术没有出现任何重大问题:这种新的物流供应也为一台TBM在2017年5月14日当天24小时内掘进62m的世界纪录做出了重要贡献。


        为了实现全自动驾驶,隧道内设有电子“交通标志”,机车通过这些“交通标志”判断位置,并设置下一段路线的行驶参数。另一个成功的挑战是在隧道入口行驶时遇上迎面而来的车辆和与其他车辆的互动。2018年12月3日MobileTronics与STRABAG/Salini Impregilo共同进行了演示,充分展示了在复杂路面环境下车辆自主操作的潜力,这不是自动驾驶汽车的专属。因此,已经证明使用VirtuRail技术完全无人驾驶的操作是可能的:在未来,特别是施工现场上几台TBM作业的情况下,材料物流可以从中央控制室进行远程监控。


        这使得VirtuRail成为未来提高隧道作业成本效率和安全性的重要组成部分。此外,在采矿方面,VirtuRail也有潜力改善地下运输现状:在生产率方面以灵活的方式进行大规模运输,轨道设备的单独传送可能会过时。

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